Српска православна црква слави данас Светог апостола и јеванђелисту Јована Богослова, светог Христовог ученика.
Јован је био син Зеведејев и рибар на Галилејском језеру. Јован и Јаков су названи синовима грома, према надимку који им је дао Исус када их је позвао за своје ученике, апостоле.
Верује се да на данашњи дан људи са села треба да одмарају своју стоку, жене да не дирају плетиво, маказе, ни игле да не би мишеви гризли рубље.
У неким местима ударају у амбаре да се мишеви разлете, а у многим крајевима у ове дане почињу свадбе, које трају по три дана.
За Јована Богослова се каже да је био омиљен Христов ученик. Једини је он, са Светом Богомајком остао под Крстом распетог Господа, не напуштајући га, обећавши да ће он чувати Пресвету Богородицу и служити је све до Њеног успенија.
Касније одлази у Ефес, јер силаском Светог Духа на апостоле, доби задатак да тамо шири Божанско Јеванђеље и пође му за руком да преобрати много народа у хришћанство. Био је прогањан, понижаван и мучен.
За време које је провео у прогонству на острву Патмос, написао је чувено Јеванђеље и Откровење, а по доласку на престо цара Нерве, био је ослобођен и вратио се у Ефес.
Свети Јован Богослов је поживео више од 100 година, и када је осетио да му се ближи судњи час, рекао је ученицима да му ископају гроб у облику крста.
Његових седам ученика га је послушало, и он је жив сишао у свој гроб.
Његови пријатељи су се растижили кад су то чули, и отишли су да отворе гроб овог светитеља, али његовог тела тамо није било.
Од тада су они стално долазили на његов гроб и молили се, и тако је почело сваке године на овај дан да се дешава чудо.
Црква два пута у години прославља овог светитеља и то 9. октобра када се сећамо његовог упокојења и 21. маја, јер на тај дан из његовог гроба се шири чудесни и како верници кажу лековити прах, који су узимали и тиме исцељивали своје муке и разне болести.
БОНУС ВИДЕО:
Инжињери развили дрон који може да се вози по земљи и да полети!
Инжењери Калифорнијског технолошког института (Калтек) развили су дрон који може лако да се вози по земљи али и да на крају полети односно
веома лако да пређе из режима вожње по земљи у режим летења у ваздуху.Назван АТМО (аериаллy трансформинг морпхобот – морфобот који се трансформише из ваздуха), иновативни дрон који су развили Мори Гариб и Јоанис Мандралис са Калтеч универзитета.
Овај дрон који се трансформише способан је за нешто са чиме се ваздухопловна индустрија бори вероватно више од 50 година – трансформацију у ваздуху.
Користећи један мотор за померање централног зглоба који мења оријентацију његова четири потисника, АТМО може беспрекорно да пређе из летец́ег дрона у возило слично роверу пре него што додирне земљу.
Ова трансформација у ваздуху је кључна јер нераван и непредвидив терен може проузроковати квар система трансформације. Занимљиво је да округли поклопци који штите четири потисника дрона такође делују као точкови када је уређај у режиму вожње.
„Пројектовали смо и направили нови роботски систем који је инспирисан природом начином на који животиње могу да користе своја тела на различите начине да би постигле различите врсте кретања“, каже Јоанис Мандралис постдипломац ваздухопловства на Калтецу.
„Могуц́ност трансформације у ваздуху отвара многе могућности за побољшану аутономију и робусност.“ додаје он.
Иако се трансформација у ваздуху ослања на један мотор за померање централног зглоба који подиже и спушта потиснике АТМО-а у положај за лет или вожњу, процес је много изазовнији него што изгледа.
Инжењери су морали да узму у обзир сложене аеродинамичке силе приликом тестирања система, као и турбуленцију и нестабилност четири потисника који мењају свој положај током процеса слетања.
Такође су спровели експерименте визуелизације дима како би открили феномене који су изазвали ове промене у динамици. Коначно, све ове податке су унели у алгоритам креиран посебно за контролу АТМО-а.
„Алгоритам контроле је највец́а иновација у овом раду“, рекао је Мандралис
„Квадротори користе посебне контролере због начина на који су им потисници постављени и начина на који лете. Овде представљамо динамички систем који раније није проучаван. Чим робот почне да се трансформише, добијате различите динамичке спреге – различите силе које међусобно делују. И систем управљања мора бити у стању да брзо реагује на све то.“
Дрон АТМО је још увек у фази прототипа, али његова способност трансформације у ваздуху сматра се пробојем који би могао да револуционише ваздушни саобраћај.
