Екипа фудбалских ветерана УФ Велика Плана наставила је такмичење на међународном турниру Grand Prix Football 7, који окупља селекције из више земаља, углавном са простора бивше Југославије.
Планјани, који наступају под именом „Alu Planning“, имали су изузетно запажен наступ на турниру серије одржаном у Малом Лошињу (Хрватска). У јакој конкуренцији, показали су борбеност, дисциплину и квалитет, освојивши пето место.
Овим резултатом ветерани из Велике Плане још једном су потврдили своју форму и углед који годинама граде на спортским теренима широм региона.
БОНУС ВИДЕО:
Инжињери развили дрон који може да се вози по земљи и да полети!
Инжењери Калифорнијског технолошког института (Калтек) развили су дрон који може лако да се вози по земљи али и да на крају полети односно
веома лако да пређе из режима вожње по земљи у режим летења у ваздуху.Назван АТМО (аериаллy трансформинг морпхобот – морфобот који се трансформише из ваздуха), иновативни дрон који су развили Мори Гариб и Јоанис Мандралис са Калтеч универзитета.
Овај дрон који се трансформише способан је за нешто са чиме се ваздухопловна индустрија бори вероватно више од 50 година – трансформацију у ваздуху.
Користећи један мотор за померање централног зглоба који мења оријентацију његова четири потисника, АТМО може беспрекорно да пређе из летец́ег дрона у возило слично роверу пре него што додирне земљу.
Ова трансформација у ваздуху је кључна јер нераван и непредвидив терен може проузроковати квар система трансформације. Занимљиво је да округли поклопци који штите четири потисника дрона такође делују као точкови када је уређај у режиму вожње.
„Пројектовали смо и направили нови роботски систем који је инспирисан природом начином на који животиње могу да користе своја тела на различите начине да би постигле различите врсте кретања“, каже Јоанис Мандралис постдипломац ваздухопловства на Калтецу.
„Могуц́ност трансформације у ваздуху отвара многе могућности за побољшану аутономију и робусност.“ додаје он.
Иако се трансформација у ваздуху ослања на један мотор за померање централног зглоба који подиже и спушта потиснике АТМО-а у положај за лет или вожњу, процес је много изазовнији него што изгледа.
Инжењери су морали да узму у обзир сложене аеродинамичке силе приликом тестирања система, као и турбуленцију и нестабилност четири потисника који мењају свој положај током процеса слетања.
Такође су спровели експерименте визуелизације дима како би открили феномене који су изазвали ове промене у динамици. Коначно, све ове податке су унели у алгоритам креиран посебно за контролу АТМО-а.
„Алгоритам контроле је највец́а иновација у овом раду“, рекао је Мандралис
„Квадротори користе посебне контролере због начина на који су им потисници постављени и начина на који лете. Овде представљамо динамички систем који раније није проучаван. Чим робот почне да се трансформише, добијате различите динамичке спреге – различите силе које међусобно делују. И систем управљања мора бити у стању да брзо реагује на све то.“
Дрон АТМО је још увек у фази прототипа, али његова способност трансформације у ваздуху сматра се пробојем који би могао да револуционише ваздушни саобраћај.
